Doctorant F/H Analyse biomécanique in situ et reconstruction 3D holistique (athlète-matériel-environnement) pour l’optimisation de la performance en voile de compétition.
Contract type : Fixed-term contract
Level of qualifications required : Graduate degree or equivalent
Fonction : PhD Position
About the research centre or Inria department
Le centre Inria de l'Université de Rennes est un des neuf centres d’Inria et compte plus d'une trentaine d’équipes de recherche. Le centre Inria est un acteur majeur et reconnu dans le domaine des sciences numériques. Il est au cœur d'un riche écosystème de R&D et d’innovation : PME fortement innovantes, grands groupes industriels, pôles de compétitivité, acteurs de la recherche et de l’enseignement supérieur, laboratoires d'excellence, institut de recherche technologique.
Context
En voile de compétition, particulièrement sur des supports à foil (Kitefoil, planche à voile IQfoil), la performance repose sur un équilibre instable. La posture de l'athlète détermine directement le "couple de rappel" et l'assiette du flotteur, éléments cruciaux pour maximiser le chargement aérodynamique et la vitesse. Évaluer ces postures en situation réelle est un enjeu majeur pour optimiser le matériel et nourrir les modèles de prédiction de vitesse (VPP).
Cependant, le milieu maritime est hostile (eau, embruns, luminosité variable, vastes espaces). Les méthodes traditionnelles d'analyse biomécanique (marqueurs optoélectroniques type Vicon ou capteurs inertiels intrusifs) y sont inopérantes ou faussent la performance. Ce projet propose donc de développer une approche par vision par ordinateur sans marqueurs (markerless) à partir de vidéos embarquées ou de drones, pour analyser la cinématique du sportif dans son environnement naturel.
Assignment
Le défi principal réside dans la capacité à extraire des données cinématiques précises et un Centre de Masse fiable à partir de flux vidéo monoculaires ou un faible nombre de caméras mobiles, tout en garantissant la cohérence physique de la scène. Les axes de recherche aborderont les verrous suivants :
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Reconstruction 3D holistique (Multimodale) : Dépasser l'estimation de pose de l'humain isolé pour modéliser l'interaction conjointe entre l'athlète et son matériel (planche, voile, harnais) en s'appuyant sur des contraintes géométriques rigides du matériel.
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Cohérence anthropométrique stricte : Intégrer des contraintes biomécaniques fortes (scans 3D des athlètes, mesures réelles) pour dépasser les approximations des modèles génériques (type SMPL) et obtenir une répartition des masses précise.
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Robustesse aux conditions In the wild : Adapter les modèles d'état de l'art (YOLO, Sapiens, RTMPose) aux occultations sévères (embruns, gréement) et aux caméras en mouvement, en exploitant les réseaux de neurones récents (VisionTransformers type Dust3r/Manst3r) pour calibrer dynamiquement l'espace (SLAM visuel).
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Couplage Biomécanique / Hydrodynamique : Intégrer les données de posture et de Centre de Masse dans les solveurs d'équilibre physique pour estimer les efforts aérodynamiques et prédire la vitesse.
Main activities
Principales activés (5 maximum) : Développer des questions de recherche, Développer des expérimentations, Développer des solutions logicielles, Analyser des situations de course, rédiger des documents scientifiques, présenter ses travaux de recherche
Benefits package
- Restauration subventionnée
- Transports publics remboursés partiellement
- Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
- Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travail
- Équipements professionnels à disposition (visioconférence)
- Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
- Accès à la formation professionnelle
Remuneration
2300€ brut par mois.
General Information
- Theme/Domain :
Modeling and Control for Life Sciences
Scientific computing (BAP E) - Town/city : Rennes
- Inria Center : Centre Inria de l'Université de Rennes
- Starting date : 2026-10-01
- Duration of contract : 3 years
- Deadline to apply : 2026-08-15
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Instruction to apply
Merci de déposer en ligne CV, lettre de motivation et éventuelles recommandations
Defence Security :
This position is likely to be situated in a restricted area (ZRR), as defined in Decree No. 2011-1425 relating to the protection of national scientific and technical potential (PPST).Authorisation to enter an area is granted by the director of the unit, following a favourable Ministerial decision, as defined in the decree of 3 July 2012 relating to the PPST. An unfavourable Ministerial decision in respect of a position situated in a ZRR would result in the cancellation of the appointment.
Recruitment Policy :
As part of its diversity policy, all Inria positions are accessible to people with disabilities.
Contacts
- Inria Team : COMBO
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PhD Supervisor :
Hellier Pierre / pierre.hellier@inria.fr
The keys to success
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Formation : Master 2 ou diplôme d'ingénieur en Informatique, Mathématiques appliquées, Vision par ordinateur ou Biomécanique.
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Compétences techniques :
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Excellente maîtrise de la programmation (Python).
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Solides connaissances en Deep Learning (PyTorch, frameworks de vision) et en traitement d'images / vision 3D.
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Des bases en biomécanique ou en modélisation physique seraient un atout majeur.
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Savoir-être : Goût pour le travail en équipe pluridisciplinaire (informaticiens, physiciens, entraineurs sportifs), autonomie, et intérêt prononcé pour le milieu du sport de haut niveau (et idéalement la voile).
About Inria
Inria is the French national research institute dedicated to digital science and technology. It employs 2,600 people. Its 200 agile project teams, generally run jointly with academic partners, include more than 3,500 scientists and engineers working to meet the challenges of digital technology, often at the interface with other disciplines. The Institute also employs numerous talents in over forty different professions. 900 research support staff contribute to the preparation and development of scientific and entrepreneurial projects that have a worldwide impact.