Ingénieur IA
Contract type : Fixed-term contract
Level of qualifications required : PhD or equivalent
Fonction : Temporary scientific engineer
Level of experience : Up to 3 years
Context
Dans le cadre d'un financement public France 2030 (appel « Pionniers de l'intelligence artificielle ») et au sein de l'équipe HUCEBOT, le projet CORTEXO a pour objectif de développer un modèle d'IA multimodal embarqué dédié à la commande d'exosquelettes actifs pour l'assistance au port de charge en environnement industriel non instrumenté.
Assignment
La personne recrutée sera amenée à concevoir, entraîner et porter sur calculateur embarqué un modèle frugal capable de comprendre en temps réel le contexte de l'opérateur (vision, voix, cinématique) pour adapter l'assistance de l'exosquelette.
La personne recrutée sera en lien avec un·e ingénieur·e en instrumentation embauché·e sur le même projet, qui développe la plateforme de collecte et d'essais pour les validations expérimentales sur exosquelette.
La personne recrutée aura la charge du développement et de l'évaluation du modèle embarqué, et prendra des initiatives pour proposer des choix d'architecture et d'optimisation.
Main activities
- Concevoir l'architecture d'un modèle latent multimodal (vision, voix, cinématique)
- Entraîner le modèle par distillation à partir d'un pipeline de référence existant
- Compresser, quantifier et porter le modèle sur calculateur embarqué
- Évaluer le modèle (métriques, comparaison avec le pipeline de référence) et l'intégrer au contrôleur de l'exosquelette pour les essais
- Participer à la collecte et à la structuration de dataset
Skills
Compétences techniques
- Apprentissage profond (PyTorch) : modèles multimodaux, architectures latentes
- Robotique, contrôle d'exosquelettes ou interaction physique humain-robot
- Compression de modèles : distillation, quantification, déploiement embarqué (TensorRT, Jetson)
- Python (avancé), C++
- Traitement de signaux temporels (cinématique, IMU) et modèles de vision/langage
- Bonnes pratiques de développement : Git, tests, reproductibilité, calcul sur clusters GPU
Langues
- Français et anglais : lu, écrit, parlé (niveau professionnel)
Compétences relationnelles
- Autonomie et esprit d'initiative
- Communication scientifique (rédaction d'articles, présentation aux partenaires)
- Travail collaboratif avec des profils variés (ingénieurs, chercheurs...)
Benefits package
- Restauration subventionnée
- Transports publics remboursés partiellement
- Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
- Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail
- Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
- Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
- Accès à la formation professionnelle
- Sécurité sociale
Remuneration
A partir de 2692 € brut/mois selon expériences et diplômes
General Information
- Theme/Domain :
Robotics and Smart environments
Information system (BAP E) - Town/city : Villers lès Nancy
- Inria Center : Centre Inria de l'Université de Lorraine
- Starting date : 2026-11-01
- Duration of contract : 12 months
- Deadline to apply : 2026-10-30
Warning : you must enter your e-mail address in order to save your application to Inria. Applications must be submitted online on the Inria website. Processing of applications sent from other channels is not guaranteed.
Instruction to apply
Defence Security :
This position is likely to be situated in a restricted area (ZRR), as defined in Decree No. 2011-1425 relating to the protection of national scientific and technical potential (PPST).Authorisation to enter an area is granted by the director of the unit, following a favourable Ministerial decision, as defined in the decree of 3 July 2012 relating to the PPST. An unfavourable Ministerial decision in respect of a position situated in a ZRR would result in the cancellation of the appointment.
Recruitment Policy :
As part of its diversity policy, all Inria positions are accessible to people with disabilities.
Contacts
- Inria Team : HUCEBOT
-
Recruiter :
Oliveira Souza Alexandre / alexandre.oliveira-souza@inria.fr
The keys to success
Passionné·e par l'IA appliquée à la robotique, vous aimez passer du modèle au système embarqué qui tourne réellement sur du matériel. À l'aise dans un environnement de recherche dynamique, autonome et rigoureux, vous appréciez le travail en équipe pluridisciplinaire (IA, robotique, biomécanique) et l'expérimentation avec des sujets humains. Une thèse dans le domaine de l'apprentissage automatique, de la robotique, de la biomécanique ou de la vision par ordinateur est essentielle.
About Inria
Inria, the French national institute for research in digital science and technology, supports the French government in national research and innovation strategies in the digital field, acting as Digital Programs Agency. Inria leads over 300 research and innovation projects with its 3,500 scientists, engineers, and support staff, in partnership with universities and the digital ecosystem (businesses, entrepreneurs, and public stakeholders). Together, we explore strategic fields such as artificial intelligence, cybersecurity, quantum computing, cloud technologies, digital transformation in healthcare, digital twins, and digital technologies for defence. We develop practical solutions such as software, tech startups, partnerships with national companies, and cutting-edge training programmes. Our goal is to drive scientific, technological, and industrial excellence to ensure France’s digital sovereignty.