Ingénieur instrumentation
Contract type : Fixed-term contract
Level of qualifications required : Graduate degree or equivalent
Fonction : Temporary scientific engineer
Level of experience : From 5 to 12 years
Context
Dans le cadre d'un financement public France 2030 (appel « Pionniers de l'intelligence artificielle ») et au sein de l'équipe HUCEBOT, le projet CORTEXO a pour objectif de développer un modèle d'IA multimodal embarqué dédié à la commande d'exosquelettes actifs pour l'assistance au port de charge en environnement industriel non instrumenté.
Assignment
La personne recrutée sera amenée à instrumenter un exosquelette actif (capteurs visuels, microphones, IMU), à concevoir l'architecture d'acquisition embarquée et à mener les campagnes d'essais avec des sujets humains
La personne recrutée sera en lien avec un·e ingénieur·e IA recruté·e sur le même projet, qui développera le modèle embarqué qui sera déployé sur la plateforme.
La personne recrutée aura la charge de la plateforme instrumentée, du pipeline d'acquisition et de la collecte des données, et prendra des initiatives pour proposer des choix de capteurs et d'architecture.
Main activities
- Sélectionner et dimensionner les capteurs (vision, micro array, IMU) et l'électronique d'acquisition
- Intégrer mécaniquement et électriquement les capteurs sur l'exosquelette
- Développer l'architecture d'acquisition embarquée synchronisée (Jetson Orin Nano) et le pipeline de stockage et d'export des données, conforme au RGPD
- Interfacer le modèle d'IA avec la plateforme et le contrôleur bas niveau de l'exosquelette
- Organiser et conduire les campagnes d'essais en salle de capture du mouvement, puis traiter et structurer le dataset
Skills
Compétences techniques
- Instrumentation et intégration de capteurs (IMU, caméras, microphones)
- Systèmes embarqués sous Linux (Jetson ou équivalent), acquisition multi-capteurs synchronisée (niveau confirmé)
- Capture du mouvement (Qualisys, Xsens), EMG, plateformes de force
- Programmation en Python
- Électronique d'acquisition et d'intégration mécatronique de base
- Traitement et structuration de données (formats, export, versionnage)
Langues
- Français et anglais : lu, écrit, parlé (niveau professionnel)
Compétences relationnelles
- Autonomie, rigueur et sens de l'organisation
- Travail collaboratif avec des profils variés (ingénieurs, chercheurs)
- Relation avec les participants lors des campagnes d'essais
Benefits package
- Restauration subventionnée
- Transports publics remboursés partiellement
- Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
- Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail
- Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
- Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
- Accès à la formation professionnelle
- Sécurité sociale
Remuneration
A partir de 2692 € brut/mois selon expériences et diplômes
General Information
- Theme/Domain :
Robotics and Smart environments
Instrumentation et expérimentation (BAP C) - Town/city : Villers lès Nancy
- Inria Center : Centre Inria de l'Université de Lorraine
- Starting date : 2026-11-01
- Duration of contract : 12 months
- Deadline to apply : 2026-10-30
Warning : you must enter your e-mail address in order to save your application to Inria. Applications must be submitted online on the Inria website. Processing of applications sent from other channels is not guaranteed.
Instruction to apply
Defence Security :
This position is likely to be situated in a restricted area (ZRR), as defined in Decree No. 2011-1425 relating to the protection of national scientific and technical potential (PPST).Authorisation to enter an area is granted by the director of the unit, following a favourable Ministerial decision, as defined in the decree of 3 July 2012 relating to the PPST. An unfavourable Ministerial decision in respect of a position situated in a ZRR would result in the cancellation of the appointment.
Recruitment Policy :
As part of its diversity policy, all Inria positions are accessible to people with disabilities.
Contacts
- Inria Team : HUCEBOT
-
Recruiter :
Oliveira Souza Alexandre / alexandre.oliveira-souza@inria.fr
The keys to success
Vous aimez concevoir et faire fonctionner des systèmes réels, du capteur à la donnée exploitable. Rigoureux·se et soigneux·se, vous êtes à l'aise dans un environnement de recherche pluridisciplinaire (IA, robotique, biomécanique) et sensible à la qualité des données expérimentales. Le contact avec des sujets humains lors des essais demande de l’écoute et du sens du relationnel. De l'expérience en instrumentation de systèmes robotiques ou de dispositifs portés constitue un réel atout.
About Inria
Inria, the French national institute for research in digital science and technology, supports the French government in national research and innovation strategies in the digital field, acting as Digital Programs Agency. Inria leads over 300 research and innovation projects with its 3,500 scientists, engineers, and support staff, in partnership with universities and the digital ecosystem (businesses, entrepreneurs, and public stakeholders). Together, we explore strategic fields such as artificial intelligence, cybersecurity, quantum computing, cloud technologies, digital transformation in healthcare, digital twins, and digital technologies for defence. We develop practical solutions such as software, tech startups, partnerships with national companies, and cutting-edge training programmes. Our goal is to drive scientific, technological, and industrial excellence to ensure France’s digital sovereignty.