Temporary scientific engineer / Instrumentation et expérimentation / Optimization and control of dynamic systems
Type de contrat : CDD
Niveau de diplôme exigé : Bac + 4 ou équivalent
Autre diplôme apprécié : MSc Engineering / Computer Science / Mathematics
Fonction : Ingénieur scientifique contractuel
Niveau d'expérience souhaité : De 3 à 5 ans
Contexte et atouts du poste
Within the framework of a partnership (you can choose between)
- not applicable
a package dedicated to monitor and ensure the safety of locomation and/or manipulation policies learned in simulation for legged robots or (dexterous) manipulator robots
Mission confiée
Assignments :
With the help of the theoretical and algorithmic tools around the moment hierarchy framework, developed within the team, the recruited person will develop a safety monitor and filter to ensure the performance of learned robotic policies.
Collaboration :
The recruited person will be in connection with Frederike Dümbgen, Justin Carpentier, and collaborators from the POP team in Toulouse. They will also be able to collaborate with the engineers of the team and SED for experimental validation.
Responsibilities :
The person recruited is responsible for the development of the algorithmic foundations, technical implementation, and experimental validation of the tool.
Principales activités
Main activities (5 maximum):
- Propose solutions for safety monitoring of learned policies
- Develop interfaces for the characterization of desired behavior during learning
- Develop interfaces for detection of undesired behavior during deployment
- Design experiments for the validation of the approach
Additional activities (3 maximum) :
- Write reports
- Write documentation
- Present the work to the team
Compétences
Technical skills and level required : Programming (Python and C++), solid foundations in mathematics, in particular optimization.
Languages : Fluency in English, written and oral
Relational skills : Good communication and presentation skills
Other valued appreciated :
Avantages
- Subsidized meals
- Partial reimbursement of public transport costs
- Leave: 7 weeks of annual leave + 10 extra days off due to RTT (statutory reduction in working hours) + possibility of exceptional leave (sick children, moving home, etc.)
- Possibility of teleworking (after 6 months of employment) and flexible organization of working hours
- Professional equipment available (videoconferencing, loan of computer equipment, etc.)
- Social, cultural and sports events and activities
- Access to vocational training
- Social security coverage
Informations générales
- Thème/Domaine :
Optimisation et contrôle de systèmes dynamiques
Instrumentation et expérimentation (BAP C) - Ville : Paris
- Centre Inria : Centre Inria de Paris
- Date de prise de fonction souhaitée : 2025-12-01
- Durée de contrat : 2 mois
- Date limite pour postuler : 2025-12-19
Attention: Les candidatures doivent être déposées en ligne sur le site Inria. Le traitement des candidatures adressées par d'autres canaux n'est pas garanti.
Consignes pour postuler
Sécurité défense :
Ce poste est susceptible d’être affecté dans une zone à régime restrictif (ZRR), telle que définie dans le décret n°2011-1425 relatif à la protection du potentiel scientifique et technique de la nation (PPST). L’autorisation d’accès à une zone est délivrée par le chef d’établissement, après avis ministériel favorable, tel que défini dans l’arrêté du 03 juillet 2012, relatif à la PPST. Un avis ministériel défavorable pour un poste affecté dans une ZRR aurait pour conséquence l’annulation du recrutement.
Politique de recrutement :
Dans le cadre de sa politique diversité, tous les postes Inria sont accessibles aux personnes en situation de handicap.
Contacts
- Équipe Inria : WILLOW
-
Recruteur :
Dumbgen Frederike / frederike.dumbgen@inria.fr
L'essentiel pour réussir
We are looking for an individual with an interest in
- Principled methods for problem solving,
- Taking theoretical and algorithmics tools from theory to practice in the framework of robotics,
- Programming and real-world experimentation
This section enables the more formal list of skills to be completed and 'lightened' (reduced) :
- Essential qualities in order to fulfil this assignment are feeling at ease in an environment of scientific dynamics and wanting to learn and listen.
- Passionate about innovation, with expertise in Python.
A propos d'Inria
Inria est l’institut national de recherche dédié aux sciences et technologies du numérique. Il emploie 2600 personnes. Ses 215 équipes-projets agiles, en général communes avec des partenaires académiques, impliquent plus de 3900 scientifiques pour relever les défis du numérique, souvent à l’interface d’autres disciplines. L’institut fait appel à de nombreux talents dans plus d’une quarantaine de métiers différents. 900 personnels d’appui à la recherche et à l’innovation contribuent à faire émerger et grandir des projets scientifiques ou entrepreneuriaux qui impactent le monde. Inria travaille avec de nombreuses entreprises et a accompagné la création de plus de 200 start-up. L'institut s'efforce ainsi de répondre aux enjeux de la transformation numérique de la science, de la société et de l'économie.