Ingénieur(e) R&D - Navigation Autonome et Systèmes Embarqués

L’Inria est l’Institut national de recherche en sciences du numérique, dont le centre Inria d’Université Côte d’Azur fait partie. Avec une forte expertise en informatique et mathématiques appliquées, les projets de recherche du centre Inria d’Université Côte d’Azur touchent toutes les dimensions des sciences et technologies du numérique, et génèrent de l’innovation. Implanté principalement à Sophia Antipolis, mais également à Nice ou Montpellier, il regroupe 47 équipes de recherche et neuf services d’appui. Il est présent dans les domaines de l’intelligence artificielle, la science des données, la sécurité des systèmes informatiques, la robotique, l’ingénierie de réseaux, la prévention des risques naturels, la transition écologique, la biologie numérique, les neurosciences computationnelles, les données de santé… Le Centre Inria d’Université Côte d’Azur est un acteur majeur en termes d'excellence scientifique par les résultats obtenus et les collaborations tant au niveau européen qu'international.

MerlinSight développe un module de navigation autonome pour drones tactiques, capable de fonctionner en
environnement GPS-denied (zones de brouillage, canyons urbains, environnements à ciel masqué, théâtres
de conflit). La solution permet de maintenir une navigation précise sans aucune infrastructure de communication.

Un prototype fonctionnel a été validé en conditions réelles. Le projet entre dans sa phase de validation terrain
pour passer d’un démonstrateur à un premier produit. Des discussions de partenariat sont en cours avec
Thales. Le ou la candidat(e) retenu(e) sera salarié(e) d’Inria dans le cadre du programme Inria Startup Studio.

Mission
Contribuer au développement et à la robustification du système de navigation autonome MerlinSight : algorithmique embarquée, intelligence artificielle, intégration hardware et validation terrain. Les tâches s’adaptent dynamiquement à votre profil et aux priorités du projet.

Opportunités et perspectives d’avenir
L’ambition de MerlinSight est de devenir une entreprise indépendante à l’issue du programme. Selon le déroulement du projet et de la collaboration, une intégration à la future société pourra être envisagée, en tant que collaborateur clé ou, le cas échéant, associé.

Le projet évolue vite et les tâches s’adapteront dynamiquement à votre profil et aux priorités du moment.

• Robustification du système de navigation autonome en conditions réelles de vol
• Développement et optimisation de modèles d’IA embarqués
• Intégration des briques algorithmiques dans la pipeline de navigation temps réel
• Optimisation des performances sur matériel embarqué compact
• Contribution au développement matériel du prototype
• Préparation et conduite de campagnes de tests terrain
• Participation aux démarches partenaires et aux événements sectoriels

Plus de détails seront partagés après signature d’un NDA ou lors des entretiens.

Savoir-faire → vrais atouts (pas obligatoire de tout avoir car le projet balaie un vaste panel de domaines ; en fonction des connaissances, les tâches s’adapteront)

• Systèmes embarqués : Linux embarqué sur processeur compact, gestion des ressources CPU/GPU, interfaçage bas niveau avec les capteurs (IMU, caméras, GPS), optimisation mémoire et consommation en conditions de vol
• ROS2 : architecture du système embarqué (nodes, topics, services, launch files, bags de données)
• Vision par ordinateur : traitement d’image, Matching de Feature, flux optique, odométrie visuelle, une première exposition à ces concepts est un vrai atout
• Deep Learning appliqué : entraînement et fine-tuning de modèles de segmentation et de Matching d’images, préparation de datasets drone/satellite
• Fusion de capteurs : fusion multi-capteurs, estimation d’état en temps réel, cela représente le cœur du module de navigation
• Simulation : simulation de vol pour générer des données synthétiques, élaborer de nouvelles fonctionnalités et valider les pipelines avant déploiement terrain

Savoir-faire → Apprécié (bonus)

• CAO / CAD pour la conception mécanique du module
• Notions d’électronique embarquée : compréhension des composants d’un module (IMU, caméras, ordinateur embarqué), des protocoles de communication (I2C, SPI, UART).
• Appétence commerciale → pour grandir, nous allons devoir nous entourer de partenaires.

Langues

Français et anglais requis à niveau opérationnel. Maîtrise courante d’au moins l’une des deux indispensable.

• Restauration subventionnée
• Transports publics remboursés partiellement
• Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
• Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail
• Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
• Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
• Accès à la formation professionnelle
• Sécurité sociale

A partir de 2692 € brut mensuel (selon diplôme et expérience)