Ingénieur instrumentation
Type de contrat : CDD
Niveau de diplôme exigé : Bac + 5 ou équivalent
Fonction : Ingénieur scientifique contractuel
Niveau d'expérience souhaité : De 5 à 12 ans
Contexte et atouts du poste
Dans le cadre d'un financement public France 2030 (appel « Pionniers de l'intelligence artificielle ») et au sein de l'équipe HUCEBOT, le projet CORTEXO a pour objectif de développer un modèle d'IA multimodal embarqué dédié à la commande d'exosquelettes actifs pour l'assistance au port de charge en environnement industriel non instrumenté.
Mission confiée
La personne recrutée sera amenée à instrumenter un exosquelette actif (capteurs visuels, microphones, IMU), à concevoir l'architecture d'acquisition embarquée et à mener les campagnes d'essais avec des sujets humains
La personne recrutée sera en lien avec un·e ingénieur·e IA recruté·e sur le même projet, qui développera le modèle embarqué qui sera déployé sur la plateforme.
La personne recrutée aura la charge de la plateforme instrumentée, du pipeline d'acquisition et de la collecte des données, et prendra des initiatives pour proposer des choix de capteurs et d'architecture.
Principales activités
- Sélectionner et dimensionner les capteurs (vision, micro array, IMU) et l'électronique d'acquisition
- Intégrer mécaniquement et électriquement les capteurs sur l'exosquelette
- Développer l'architecture d'acquisition embarquée synchronisée (Jetson Orin Nano) et le pipeline de stockage et d'export des données, conforme au RGPD
- Interfacer le modèle d'IA avec la plateforme et le contrôleur bas niveau de l'exosquelette
- Organiser et conduire les campagnes d'essais en salle de capture du mouvement, puis traiter et structurer le dataset
Compétences
Compétences techniques
- Instrumentation et intégration de capteurs (IMU, caméras, microphones)
- Systèmes embarqués sous Linux (Jetson ou équivalent), acquisition multi-capteurs synchronisée (niveau confirmé)
- Capture du mouvement (Qualisys, Xsens), EMG, plateformes de force
- Programmation en Python
- Électronique d'acquisition et d'intégration mécatronique de base
- Traitement et structuration de données (formats, export, versionnage)
Langues
- Français et anglais : lu, écrit, parlé (niveau professionnel)
Compétences relationnelles
- Autonomie, rigueur et sens de l'organisation
- Travail collaboratif avec des profils variés (ingénieurs, chercheurs)
- Relation avec les participants lors des campagnes d'essais
Avantages
- Restauration subventionnée
- Transports publics remboursés partiellement
- Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
- Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail
- Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
- Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
- Accès à la formation professionnelle
- Sécurité sociale
Rémunération
A partir de 2692 € brut/mois selon expériences et diplômes
Informations générales
- Thème/Domaine :
Robotique et environnements intelligents
Instrumentation et expérimentation (BAP C) - Ville : Villers lès Nancy
- Centre Inria : Centre Inria de l'Université de Lorraine
- Date de prise de fonction souhaitée : 2026-11-01
- Durée de contrat : 12 mois
- Date limite pour postuler : 2026-10-30
Attention: Les candidatures doivent être déposées en ligne sur le site Inria. Le traitement des candidatures adressées par d'autres canaux n'est pas garanti.
Consignes pour postuler
Sécurité défense :
Ce poste est susceptible d’être affecté dans une zone à régime restrictif (ZRR), telle que définie dans le décret n°2011-1425 relatif à la protection du potentiel scientifique et technique de la nation (PPST). L’autorisation d’accès à une zone est délivrée par le chef d’établissement, après avis ministériel favorable, tel que défini dans l’arrêté du 03 juillet 2012, relatif à la PPST. Un avis ministériel défavorable pour un poste affecté dans une ZRR aurait pour conséquence l’annulation du recrutement.
Politique de recrutement :
Dans le cadre de sa politique diversité, tous les postes Inria sont accessibles aux personnes en situation de handicap.
Contacts
- Équipe Inria : HUCEBOT
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Recruteur :
Oliveira Souza Alexandre / alexandre.oliveira-souza@inria.fr
L'essentiel pour réussir
Vous aimez concevoir et faire fonctionner des systèmes réels, du capteur à la donnée exploitable. Rigoureux·se et soigneux·se, vous êtes à l'aise dans un environnement de recherche pluridisciplinaire (IA, robotique, biomécanique) et sensible à la qualité des données expérimentales. Le contact avec des sujets humains lors des essais demande de l’écoute et du sens du relationnel. De l'expérience en instrumentation de systèmes robotiques ou de dispositifs portés constitue un réel atout.
A propos d'Inria
Inria, l'institut national de recherche dans les sciences et technologies du numérique, est en appui de l’État pour les stratégies nationales de recherche et d’innovation du numérique en tant qu'Agence de programmes. Inria mène plus de 300 projets de recherche et d’innovation avec ses 3500 scientifiques, ingénieurs et personnels d’appui, en partenariat avec les universités et l’écosystème numérique (entreprises, entrepreneurs, acteurs publics). Ensemble, nous explorons des domaines clés comme l'intelligence artificielle, la cybersécurité, l’informatique quantique, le Cloud, la transformation numérique de la santé, les jumeaux numériques ou encore les technologies numériques pour la défense. Nous construisons des solutions concrètes telles que des logiciels, des startups technologiques, des partenariats avec les entreprises du tissu national et des formations de pointe. Notre objectif : l’impact scientifique, technologique et industriel au service de la souveraineté numérique de la France.