CDD Recherche - Architectures de commande pour des robots interactifs en contextes dynamiques
Contract type : Fixed-term contract
Renewable contract : Yes
Level of qualifications required : PhD or equivalent
Fonction : Tempary Research Position
About the research centre or Inria department
Le centre Inria de l’université de Bordeaux est un des neuf centres d’Inria en France et compte une vingtaine d’équipes de recherche. Le centre Inria est un acteur majeur et reconnu dans le domaine des sciences numériques. Il est au cœur d'un riche écosystème de R&D et d’innovation : PME fortement innovantes, grands groupes industriels, pôles de compétitivité, acteurs de la recherche et de l’enseignement supérieur, laboratoires d'excellence, institut de recherche technologique…
Context
Contexte de l'équipe Auctus : https://auctus-team.gitlabpages.inria.fr/
Assignment
Recherche autour de la thématique des architectures de commande pour des robots interactifs en contextes dynamiques et de la co-conception d'architectures physiques et de commande pour l'efficacité énergétique des robots.
Main activities
Principales activités :
- Revue de litérature
- Recherche
- Développements expérimentaux
- Publication scientifique
- Encadrement technique et scientifique
Activités complémentaires :
- Pérennisation logicielle et méthodologique des développements
- Valorisation et médiation scientifique
- Participation à la politique scientifique de l'équipe via la soumission de projets
Skills
- Modélisation, commande, analyse et synthèse des systèmes robotiques
- Commande optimale et optimisation sous contraintes
- Estimation, filtrage et traitement du signal
- Développement logiciel, documentation et tests
- git, CI/CD
- Programmation : C++, Python
- Systèmes embarqués et temps réels
- Intergiciel : ROS
- Mise en oeuvre expérimentale de robots et de capteurs (vision, efforts)
- Rigueur, Déontologie et Éthique scientifiques
- Sens du travail en équipe et de la transmission
- Autonomie et proactivité
Benefits package
- Restauration subventionnée
- Transports publics remboursés partiellement
- Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
- Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail
- Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
- Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
- Accès à la formation professionnelle
- Sécurité sociale
Remuneration
De 2788 euros à 3457 euros brut mensuel
General Information
- Theme/Domain :
Robotics and Smart environments
Scientific computing (BAP E) - Town/city : Talence
- Inria Center : Centre Inria de l'université de Bordeaux
- Starting date : 2024-09-01
- Duration of contract : 2 years
- Deadline to apply : 2024-05-10
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Instruction to apply
Merci de transmettre les éléments suivants :
- CV comprenant une liste de publications
- lettre de motivation
- lettres de recommandations si vous en avez
Defence Security :
This position is likely to be situated in a restricted area (ZRR), as defined in Decree No. 2011-1425 relating to the protection of national scientific and technical potential (PPST).Authorisation to enter an area is granted by the director of the unit, following a favourable Ministerial decision, as defined in the decree of 3 July 2012 relating to the PPST. An unfavourable Ministerial decision in respect of a position situated in a ZRR would result in the cancellation of the appointment.
Recruitment Policy :
As part of its diversity policy, all Inria positions are accessible to people with disabilities.
Contacts
- Inria Team : AUCTUS
-
Recruiter :
Padois Vincent / vincent.padois@inria.fr
About Inria
Inria is the French national research institute dedicated to digital science and technology. It employs 2,600 people. Its 200 agile project teams, generally run jointly with academic partners, include more than 3,500 scientists and engineers working to meet the challenges of digital technology, often at the interface with other disciplines. The Institute also employs numerous talents in over forty different professions. 900 research support staff contribute to the preparation and development of scientific and entrepreneurial projects that have a worldwide impact.