Ingénieur de recherche développement d'une base théorique pour la planification de trajectoires en robotique
Contract type : Fixed-term contract
Renewable contract : Yes
Level of qualifications required : Graduate degree or equivalent
Fonction : Temporary scientific engineer
Level of experience : Recently graduated
Context
L'équipe WILLOW de l'Inria recherche un ingénieur de recherche junior pour le développement d'une base théorique pour la planification de trajectoires en robotique, en lien avec les activités de recherche de l'équipe.
Assignment
Le travail se déroulera dans le cadres du projet PRAIRIE (https://prairie-institute.fr/) et de son successeur suit PRAIRIE-PSAI (https://prairie-institute.fr/2024/05/24/prairie-psai-laureate-of-the-ai-cluster-program/).
Main activities
- Caractérisation formelle des " turnpikes" géodésiques associées à diverses fonctions de distance.
- Implantation 3D du calcul des géodésiques et des turnpikes correspondantes
- Application à la plafinication de trajectoires en présence d'obstacles
Benefits package
- Restauration subventionnée
- Transports publics remboursés partiellement
- Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
- Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travail
- Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
- Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
- Accès à la formation professionnelle
- Sécurité sociale
General Information
- Theme/Domain :
Vision, perception and multimedia interpretation
Software engineering (BAP E) - Town/city : Paris
- Inria Center : Centre Inria de Paris
- Starting date : 2024-10-01
- Duration of contract : 3 months
- Deadline to apply : 2024-09-28
Warning : you must enter your e-mail address in order to save your application to Inria. Applications must be submitted online on the Inria website. Processing of applications sent from other channels is not guaranteed.
Instruction to apply
Defence Security :
This position is likely to be situated in a restricted area (ZRR), as defined in Decree No. 2011-1425 relating to the protection of national scientific and technical potential (PPST).Authorisation to enter an area is granted by the director of the unit, following a favourable Ministerial decision, as defined in the decree of 3 July 2012 relating to the PPST. An unfavourable Ministerial decision in respect of a position situated in a ZRR would result in the cancellation of the appointment.
Recruitment Policy :
As part of its diversity policy, all Inria positions are accessible to people with disabilities.
Contacts
- Inria Team : WILLOW
-
Recruiter :
Ponce Jean / Jean.Ponce@inria.fr
About Inria
Inria is the French national research institute dedicated to digital science and technology. It employs 2,600 people. Its 200 agile project teams, generally run jointly with academic partners, include more than 3,500 scientists and engineers working to meet the challenges of digital technology, often at the interface with other disciplines. The Institute also employs numerous talents in over forty different professions. 900 research support staff contribute to the preparation and development of scientific and entrepreneurial projects that have a worldwide impact.