Ingénieur H/F Maintenance préventive autonome des Caisses Mobiles Colissimo
Contract type : Fixed-term contract
Renewable contract : Yes
Level of qualifications required : Graduate degree or equivalent
Fonction : Temporary scientific engineer
Level of experience : Recently graduated
Context
Dans le cadre d'un partenariat Inria et La Poste, ce projet vise à effectuer la maintenance préventive des Caisses Mobiles Collissimo. Les caisses mobiles sont des conteneurs rail/route. Lorsqu’elles sont immobilisées elles reposent sur des béquilles sécurisées par une jambe de force. Aujourd’hui, aucun système fiable ne permet de détecter la défaillance d’une béquille sauf à pratiquer une inspection manuelle visuelle.
L’objectif du projet est d’automatiser la détection de défaillance de ces béquilles. Comme elles sont stockées sur des parkings de plateforme on peut utiliser un robot autonome pour passer sous la caisse et vérifier l’état de la béquille et de la jambe de force. La détection repose sur des mesures physiques et de l’analyse d’image, le robot autonome permettant d’avoir les prises de vues les plus pertinentes.
Les visites sur les plateformes de La Poste sont à prévoir.
Assignment
Le travail doit permettre d’acquérir des images pour labelliser les défauts. Pour cela, il faut automatiser la prise d’image pour avoir un jeu de données correct. Les algorithmes doivent être en mesure d’analyser finement les formes des deux pièces mécaniques.
Pour automatiser le travail un robot autonome peut passer sous la caisse et exécuter des tâches planifiées de prise de données caisse après caisse. Des mesures physiques complémentaires embarquées sur le robot peuvent aider à lever le doute (entre axes, etc…). Le travail consiste à mettre en pauvre un tel dispositif d’abord sur un robot d’étude (RobotMaster) pour être en mesure de porter le projet sur une plateforme industrielle.
Main activities
Vous allez effectuer une étude de l'état de l'art pour vous familiariser avec le sujet. Nous visons à remplacer l'ordinateur central du DJI RoboMaster par un Raspberry Pi avec CAN. Vous allez travailler sur la localisation et navigation de robot, création d'un jeu d'image. Les rencontres régulières avec des différents acteurs autour de groupe La Poste sont à prévoir pour comprendre les problèmes sur les béquilles. Vous allez effectuer des tests d’enregistrement d’images in-situ. Vous allez créer une routine d’identification de béquilles endommages en choisissant une technique d’IA/ML appropriée et l’intégrer avec le robot.
Skills
Les « hard skills »
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Compétences en programmation sur ordinateur, idéalement en Python
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Une expérience en embarquée: programmation de microcontrôleurs, des notions d’electroniques
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Une experience avec des plateformes robotiques (projets persos, etc) est un plus
Les « soft skills »
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Nous recherchons un profil de type « leader technique ». Si tu as participé à des projets open source ou dirigé une équipe de développement logiciel, parles-nous-en !
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Idéalement, une expérience dans des projets open source, incluant l'utilisation d'outils de gestion de code source et de projet (Git, GitHub, Travis-CI, etc.)
Langues
- anglais
- français
Benefits package
- Restauration subventionnée
- Transports publics remboursés partiellement
- Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
- Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travail
- Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
- Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
- Accès à la formation professionnelle
- Sécurité sociale
General Information
- Theme/Domain : Robotics and Smart environments
- Town/city : Paris
- Inria Center : Centre Inria de Paris
- Starting date : 2025-04-01
- Duration of contract : 1 year, 6 months
- Deadline to apply : 2025-02-22
Warning : you must enter your e-mail address in order to save your application to Inria. Applications must be submitted online on the Inria website. Processing of applications sent from other channels is not guaranteed.
Instruction to apply
Defence Security :
This position is likely to be situated in a restricted area (ZRR), as defined in Decree No. 2011-1425 relating to the protection of national scientific and technical potential (PPST).Authorisation to enter an area is granted by the director of the unit, following a favourable Ministerial decision, as defined in the decree of 3 July 2012 relating to the PPST. An unfavourable Ministerial decision in respect of a position situated in a ZRR would result in the cancellation of the appointment.
Recruitment Policy :
As part of its diversity policy, all Inria positions are accessible to people with disabilities.
Contacts
- Inria Team : AIO
-
Recruiter :
Vucinic Malisa / malisa.vucinic@inria.fr
The keys to success
Nous cherchons quelqu’un de motivé.e et passionné.e par les technologies pour rejoindre notre équipe. Si tu adores apprendre et rester à jour sur les dernières innovations, ce poste est fait pour toi ! Être curieux.se, débrouillard.e, et aimer résoudre des problèmes complexes tout en trouvant des solutions créatives, c’est exactement ce qu’il faut pour s’épanouir dans ce rôle stimulant.
About Inria
Inria is the French national research institute dedicated to digital science and technology. It employs 2,600 people. Its 200 agile project teams, generally run jointly with academic partners, include more than 3,500 scientists and engineers working to meet the challenges of digital technology, often at the interface with other disciplines. The Institute also employs numerous talents in over forty different professions. 900 research support staff contribute to the preparation and development of scientific and entrepreneurial projects that have a worldwide impact.