Starting Research Position F/H : Research on differentiable simulation and end-to-end differentiable control

The offer description be low is in French

Contract type : Fixed-term contract

Renewable contract : Yes

Level of qualifications required : PhD or equivalent

Fonction : Tempary Research Position

Assignment

Research and software development.

Topics: Differentiable simulation, Machine learning, Robotics.

 

Main activities

  • Research on differentiable physics simulation with a focus on contact differentiability.
  • Implementation of the proposed algorithms in C++ with Python bindings.

 

Benefits package

  • Restauration subventionnée
  • Transports publics remboursés partiellement
  • Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
  • Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travail
  • Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
  • Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
  • Accès à la formation professionnelle
  • Sécurité sociale