Ingénieur Développeur IA et Perception pour Robotique Mobile

Le Centre Inria de l’Université Grenoble Alpes, regroupe un peu moins de 600 personnes réparties au sein de 22 équipes de recherche et 7 services support à la recherche.

Son effectif est distribué sur 3 campus à Grenoble, en lien étroit avec les laboratoires et les établissements de recherche et d'enseignement supérieur (Université Grenoble Alpes, CNRS, CEA, INRAE, …), mais aussi avec les acteurs économiques du territoire.

Présent dans les domaines du calcul et grands systèmes distribués, logiciels sûrs et systèmes embarqués, la modélisation de l’environnement à différentes échelles et la science des données et intelligence artificielle, le Centre Inria de l’Université Grenoble Alpe participe au meilleur niveau à la vie scientifique internationale par les résultats obtenus et les collaborations tant en Europe que dans le reste du monde.

Yona Robotics est une start-up en création, issue de plus de dix années de recherche menées au sein d’INRIA, dans le domaine de la robotique mobile. Spécialisée dans la perception et la navigation en environnements complexes, elle s’appuie sur des approches innovantes mêlant probabilités, intelligence artificielle symbolique et méthodes issues de la recherche fondamentale.

Notre ambition est de concevoir une suite logicielle de pointe, destinée à être embarquée sur des robots mobiles développés par des fabricants du secteur. À la croisée de la recherche académique et des applications industrielles concrètes, Yona Robotics se distingue par son positionnement technologique et scientifique.

Dans le cadre de son incubation, l’entreprise développe un démonstrateur physique : une plateforme robotique équipée de multiples capteurs (caméra RGB, caméras de profondeur, LiDAR, etc.) et d’une architecture matérielle embarquée (type GPU) permettant l’exécution temps réel de nos algorithmes.

Dans le cadre du projet Yona, mené au sein de l’INRIA, vous participerez à la conception et au développement de modèles probabilistes pour l’interprétation et la fusion de données issues de capteurs hétérogènes (LiDAR, caméras, ToF, US, etc.). L’objectif est de modéliser rigoureusement l’incertitude des observations pour améliorer la perception et la navigation de robots mobiles évoluant en environnements complexes.

Votre travail consistera à formaliser des approches basées sur les probabilités (filtrage, estimation, etc.), à les implémenter de manière efficace, puis à les intégrer dans une architecture logicielle (CI/CD) destinée à fonctionner en temps réel sur des plateformes embarquées.

Ce poste se situe à l’interface entre recherche fondamentale et application concrète. Il implique une forte composante en mathématiques appliquées et en statistique, ainsi qu’une expertise en développement logiciel (principalement Python, C++, et CUDA). Une attention particulière sera portée à la qualité du code, à sa maintenabilité, à la documentation, ainsi que la facilité à s'intégrer dans la boucle CI/CD.

Principales activités :

• Concevoir et développer des modèles probabilistes pour la fusion et l’interprétation de données capteurs.

• Développer des programmes / des applications pour l'estimation d’état et la perception robotique embarquée.

• Tester, modifier jusqu’à valider les algorithmes développés dans des conditions proches du réel.

• Rédiger la documentation technique et scientifique associée aux travaux réalisés.

Activités complémentaires :

• Présenter l’avancée des travaux aux partenaires scientifiques et industriels du projet Yona.

• Proposer des solutions algorithmiques robustes pour la navigation en environnements incertains.

Compétences requises :

• Programmation : C++ (intermédiaire / avancée), Python (intermédiaire / avancée).

• Forte base en mathématique et statistique.

• Forte connaissance en calcul parallèle (CUDA).

• Bases en deeplearning : CNN (Convolutional Neural Networks), Transformers, TansorRT.

• ROS2 (Robotic Operating System).

• Framework : TensorFlow / Pytorch.

• Connaissance en Vision par ordinateur.

• Maitrise des outils de développement (Git, Vs Code, GDB, etc.)

• Restauration subventionnée
• Transports publics remboursés partiellement
• Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
• Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travail
• Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
• Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
• Accès à la formation professionnelle
• Sécurité sociale

• Rémunération selon expérience et selon la grille de rémunération en vigueur