2020-02919 - Ingénieur Véhicule: Mécatronicien / Roboticien / Développeur

Type de contrat : CDD

Contrat renouvelable : Oui

Niveau de diplôme exigé : Bac + 5 ou équivalent

Fonction : Ingénieur scientifique contractuel

Niveau d'expérience souhaité : Jusqu'à 3 ans

Contexte et atouts du poste

L'équipe RITS qui travaille principalement sur le véhicule autonome recherche un nouvel ingénieur véhicule pour une durée jusqu'à 3 ans (CDDs de 1 an renouvelable).

Dans le cadre du développement de l'intelligence artificielle et de la robotique mobile à Inria, nous recherchons un ingénieur capable de gérer nos plateformes véhicules, côtés matériel et logiciel. Le candidat devra avoir de très bonnes connaissances des robots mobiles (de préférence, expérience en véhicules automatisés), et être expérimenté dans au moins un des domaines suivants: contrôle-commande bas niveau (actionneurs, servomoteurs, etc.), électroniques et électrotechnique, interfaces et capteurs. Une connaissance logicielle des plateformes de prototyping associées (ROS, RtMAPS) serait un plus indéniable.

L'objectif est de maintenir et d’améliorer les équipements de nos prototypes véhicules, principalement une Renault Zoé, une Citroën C1, et plusieurs Cycabs / Cybus (véhicules électriques instrumentés). En particulier, une part du travail consistera en l'installation de nouveaux capteurs, la résolution de problèmes bas niveaux inévitables (batteries, alimentation, contrôle bas-niveau, actionneurs, bus CAN, etc.), et la maintenance logicielle des équipements. Les véhicules servent de plateformes de démonstration scientifiques à l'équipe et le candidat sera en ce sens amené à collaborer avec des étudiants et chercheurs pour la préparation d'expérimentations, et l'organisation de démos officielles.

Localisation:
Le candidat sera bi-localisé sur le site de Inria Paris (bureau), et le site de Inria Rocquencourt (garage et plateformes), avec une présence partagée. D'autres déplacements seront possibles dans le cadre de missions.

Durée et salaire :
Le budget alloué couvre 3 ans, mais le contrat se fera par CDD de 1 an, renouvelable.
Le salaire sera fonction de l'expérience et suivra la grille de salaire Inria.

 

Mission confiée

Le candidat aura à charge une flotte de robots véhicules automatisés, dont il faudra organiser et maintenir le bon fonctionnement matériel et logiciel. Nous attendons un profil roboticien avec une autonomie et une connaissance appuyée du fonctionnement matériel et logiciel des véhicules est attendu. Une connaissance du développement est un plus non négligeable et des notions d’algorithmes (contrôle, planning, etc.) est idéal.

 

 

Principales activités

 Voici une liste des missions pouvant être confiées au candidat:

  • Maintenance matérielle des véhicules (réparation, commandes de nouvelles pièces, etc.),
  • Installation et gestion des capteurs (profil bricoleur et ingéniosité nécessaire),
  • Installation et mise à jour des composants logiciels,
  • Vérification du fonctionnement des contrôles bas-niveau,
  • Gestion du code pour les démonstrations GIT, intégration continue, tests unitaires, etc.
  • Participation au développements de l'équipe (connaissance Python et C++)
  • Participation à la gestion des serveurs de l'équipe

 

Collaboration :
Outre le travail dans l’équipe RITS, le candidat collaborera aussi avec le Service d'Expérimentation et de Développement de Inria (équipe SED), par le biais de séminaires, et d'échanges de bonnes pratiques.

 

 

 

Compétences

Profil attendu:

  • Excellente connaissance en Robotique / Mécatronique [expérience nécessaire]
  • Excellente connaissance des plateformes de prototyping ROS et/ou RtMAPS [expérience nécessaire]
  • Capacité à proposer des solutions pratiques et faisables
  • Profil bricoleur et ingénieux
  • Connaissance en gestion de code: GIT, intégration continue, tests unitaires, etc.
  • Connaissance en programmation (C/C++, Python)
  • Facultatif: connaissances avancées en développement
  • Facultatif: connaissances des architectures serveurs

 

Langues :
Français facultatif mais très souhaitable. Bon niveau d'anglais pour la communication (équipe internationale).

 

Compétences additionnelles:

  • forte capacité au travail en groupe,
  • autonomie indispensable,
  • motivation,
  • force d'initiative.

Avantages

  • Restauration subventionnée
  • Transports publics remboursés partiellement
  • Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
  • Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail
  • Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
  • Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
  • Accès à la formation professionnelle