2021-04048 - Ingénieur (e) / Développement de méthodes de vision par ordinateur pour la détection et la localisation 3D d’objets

Type de contrat : CDD

Niveau de diplôme exigé : Bac + 5 ou équivalent

Autre diplôme apprécié : Doctorat

Fonction : Ingénieur scientifique contractuel

Niveau d'expérience souhaité : Jusqu'à 3 ans

A propos du centre ou de la direction fonctionnelle

Le centre Inria Rennes - Bretagne Atlantique est un des huit centres d’Inria et compte plus d'une trentaine d’équipes de recherche. Le centre Inria est un acteur majeur et reconnu dans le domaine des sciences numériques. Il est au cœur d'un riche écosystème de R&D et d’innovation : PME fortement innovantes, grands groupes industriels, pôles de compétitivité, acteurs de la recherche et de l’enseignement supérieur, laboratoires d'excellence, institut de recherche technologique.

Contexte et atouts du poste

Inria est un institut de recherche spécialisé dans les sciences et technologies de l'information et de la communication (STIC). L’équipe de recherche Rainbow du centre de recherche Inria Rennes-Bretagne Atlantique recherche un CDD pour ajouter de nouvelles fonctionnalités à sa bibliothèque logicielle ViSP.

 

Mission confiée

Missions :

Au sein de l’équipe de recherche Rainbow, la personne recrutée travaillera pour développer des algorithmes de détection et de localisation 3D d’objets dont le modèle géométrique est connu. Les méthodes basées sur l’apprentissage profond seront particulièrement considérées. Elles serviront à initialiser un algorithme de suivi 3D basé modèle déjà disponible au sein de la bibliothèque ViSP (https://visp.inria.fr). Elles serviront également à vérifier la bonne qualité de ce suivi en détectant ses éventuelles dérives.

Pour une meilleure connaissance du sujet de recherche proposé :
Des références scientifiques sont disponibles à l'URL suivante:

https://hal.inria.fr/inria-00161250

https://hal.inria.fr/hal-01853972

 

Principales activités

Principales activés :

  • Prototyper, développer et perfectionner des méthodes innovantes de détection et de localisation 3D d’objets dans des séquences d’images
  • Participer à la validation des algorithmes en conditions réelles
  • Optimiser ces algorithmes en termes de temps de calcul, de performance et de robustesse

Compétences

Compétences techniques et niveau requis :

  • Excellentes aptitudes en programmation : C++
  • Maitrise avancée de librairies telles que OpenCV ou ViSP
  • Maîtrise des outils de génie logiciel (CMake, intégration continue, IDE, git)
  • Connaissance d'outils pour l'apprentissage profond : PyTorch, TensorFlow...
  • Expérience avec ROS souhaitée
  • Langues : anglais
  • Compétences relationnelles : capacité à travailler en équipe
  • Compétences additionnelles appréciées : Bonnes aptitudes rédactionnelles, rigueur, autonomie

Avantages

  • Restauration subventionnée
  • Transports publics remboursés partiellement
  • Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein)
  • Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travail
  • Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
  • Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
  • Accès à la formation professionnelle
  • Sécurité sociale

Rémunération

Rémunération mensuelle brute à partir de 2562 euros selon diplôme et expérience.