Type de contrat : CDD
Contrat renouvelable : Oui
Niveau de diplôme exigé : Bac + 5 ou équivalent
Autre diplôme apprécié : Doctorat
Fonction : Ingénieur scientifique contractuel
Niveau d'expérience souhaité : Jusqu'à 3 ans
A propos du centre ou de la direction fonctionnelle
Le centre Inria Rennes - Bretagne Atlantique est un des huit centres d’Inria et compte plus d'une trentaine d’équipes de recherche. Le centre Inria est un acteur majeur et reconnu dans le domaine des sciences numériques. Il est au cœur d'un riche écosystème de R&D et d’innovation : PME fortement innovantes, grands groupes industriels, pôles de compétitivité, acteurs de la recherche et de l’enseignement supérieur, laboratoires d'excellence, institut de recherche technologique.
Contexte et atouts du poste
Inria est un institut de recherche spécialisé dans les sciences et technologies de l'information et de la communication (STIC). L’équipe de recherche Rainbow du centre de recherche Inria Rennes-Bretagne Atlantique recherche un CDD pour ajouter de nouvelles fonctionnalités à sa bibliothèque logicielle ViSP.
Mission confiée
Missions :
Au sein de l’équipe de recherche Rainbow, la personne recrutée travaillera pour développer des algorithmes de détection et de localisation 3D d’objets dont le modèle géométrique est connu. Les méthodes basées sur l’apprentissage profond seront particulièrement considérées. Elles serviront à initialiser un algorithme de suivi 3D basé modèle déjà disponible au sein de la bibliothèque ViSP (https://visp.inria.fr). Elles serviront également à vérifier la bonne qualité de ce suivi en détectant ses éventuelles dérives.
Pour une meilleure connaissance du sujet de recherche proposé :
Des références scientifiques sont disponibles à l'URL suivante:
https://hal.inria.fr/inria-00161250
https://hal.inria.fr/hal-01853972
Principales activités
Principales activés :
- Prototyper, développer et perfectionner des méthodes innovantes de détection et de localisation 3D d’objets dans des séquences d’images
- Participer à la validation des algorithmes en conditions réelles
- Optimiser ces algorithmes en termes de temps de calcul, de performance et de robustesse
Compétences
Compétences techniques et niveau requis :
- Excellentes aptitudes en programmation : C++
- Maitrise avancée de librairies telles que OpenCV ou ViSP
- Maîtrise des outils de génie logiciel (CMake, intégration continue, IDE, git)
- Connaissance d'outils pour l'apprentissage profond : PyTorch, TensorFlow...
- Expérience avec ROS souhaitée
- Langues : anglais
- Compétences relationnelles : capacité à travailler en équipe
- Compétences additionnelles appréciées : Bonnes aptitudes rédactionnelles, rigueur, autonomie
Avantages
- Restauration subventionnée
- Transports publics remboursés partiellement
- Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein)
- Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travail
- Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
- Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
- Accès à la formation professionnelle
- Sécurité sociale
Rémunération
Rémunération mensuelle brute à partir de 2562 euros selon diplôme et expérience.
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Informations générales
- Thème/Domaine :
Robotique et environnements intelligents
Ingénierie logicielle (BAP E) - Ville : Rennes
- Centre Inria : CRI Rennes - Bretagne Atlantique
- Date de prise de fonction souhaitée : 2022-05-01
- Durée de contrat : 12 mois
- Date limite pour postuler : 2022-07-02
Contacts
- Equipe Inria : RAINBOW
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Recruteur :
Spindler Fabien / fabien.spindler@inria.fr
L'essentiel pour réussir
- Ingénieur avec expérience ou doctorat dans le domaine de la vision par ordinateur ou la vision robotique
- Diplôme d’ingénieur ou thèse de doctorat
A propos d'Inria
Inria est l’institut national de recherche dédié aux sciences et technologies du numérique. Il emploie 2600 personnes. Ses 200 équipes-projets agiles, en général communes avec des partenaires académiques, impliquent plus de 3500 scientifiques pour relever les défis du numérique, souvent à l’interface d’autres disciplines. L’institut fait appel à de nombreux talents dans plus d’une quarantaine de métiers différents. 900 personnels d’appui à la recherche et à l’innovation contribuent à faire émerger et grandir des projets scientifiques ou entrepreneuriaux qui impactent le monde. Inria travaille avec de nombreuses entreprises et a accompagné la création de plus de 180 start-up. L'institut s'efforce ainsi de répondre aux enjeux de la transformation numérique de la science, de la société et de l'économie.
Consignes pour postuler
Merci de déposer en ligne CV, lettre de motivation et éventuelles recommandations
Pour plus d'information, contactez Fabien.Spindler@inria.fr
Sécurité défense :
Ce poste est susceptible d’être affecté dans une zone à régime restrictif (ZRR), telle que définie dans le décret n°2011-1425 relatif à la protection du potentiel scientifique et technique de la nation (PPST). L’autorisation d’accès à une zone est délivrée par le chef d’établissement, après avis ministériel favorable, tel que défini dans l’arrêté du 03 juillet 2012, relatif à la PPST. Un avis ministériel défavorable pour un poste affecté dans une ZRR aurait pour conséquence l’annulation du recrutement.
Politique de recrutement :
Dans le cadre de sa politique diversité, tous les postes Inria sont accessibles aux personnes en situation de handicap.
Attention: Les candidatures doivent être déposées en ligne sur le site Inria. Le traitement des candidatures adressées par d'autres canaux n'est pas garanti.