2022-04893 - Doctorant F/H SPECULAR – Simulation of PErCutaneoUs Liver tumor Ablation in virtual Reality

Niveau de diplôme exigé : Bac + 5 ou équivalent

Fonction : Doctorant

Contexte et atouts du poste

We are looking for a highly motivated PhD student to work on robotic needle steering for medical applications. The goal will be to develop a training application for radiofrequency ablation of liver tumors.

 

Mission confiée

The goal is to propose innovative solutions for improving the computation times and the model’s accuracy of needle insertion simulations. 

Principales activités

The thesis will be mainly carried out in Strasbourg. The student will be integrated into the Mimesis team that is located in the Hospital of Strasbourg. Several experiments are also planned to test and validate the results obtained incrementally.

Compétences

The expected background is mechanical modeling and/or real-time simulations. Deep knowledge of Mathematics, Probability, Statistics, and algorithms is needed. The candidate is expected to have excellent programming skills in C/C++ and Python. The work will be developed in the open-source software Sofa

Avantages

  • Restauration subventionnée
  • Transports publics remboursés partiellement
  • Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
  • Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail
  • Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
  • Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
  • Accès à la formation professionnelle
  • Sécurité sociale

Rémunération

  • 1982€ brut mensuel les deux premières années
  • 2085€ brut mensuel la troisième année