Type de contrat : CDD
Contrat renouvelable : Oui
Niveau de diplôme exigé : Thèse ou équivalent
Fonction : Post-Doctorant
A propos du centre ou de la direction fonctionnelle
Le centre Inria d'Université Côte d'Azur compte 37 équipes de recherche et 8 services d’appui. Le personnel du centre (500 personnes environ) est composé de scientifiques de différentes nationalités, d’ingénieurs, de techniciens et d’administratifs. La majorité des équipes de recherche du centre sont localisées à Sophia Antipolis et cinq d’entre elles sont hébergées dans une antenne Inria à Montpellier. L'antenne Inria à Montpellier est en croissance d'effectifs, conformément à la stratégie décrite dans le Contrat d'Objectifs et de Performance de l'établissement.
Contexte et atouts du poste
Ce contrat, rattaché à la Mission Défense et sécurité d’Inria en collaboration avec l’équipe STARS est basé à Sophia Antipolis et s’intéresse à la reconnaissance d’objets dans des images/vidéo.
Mission confiée
Le travail consiste à mener une étude de l’état de l’art des algorithmes pouvant s’appliquer à la détection et à la reconnaissance, proche du temps réel (en fonction du ratio image/GPU) de véhicules sur des images/vidéo, de proposer une implémentation de cet état de l’art (POC/démonstrateur) fusionnant éventuellement plusieurs approches, ainsi que d’en faire une évaluation.
L’évaluation consistera non seulement en une quantification globale des performances mais aussi une mesure plus fine des erreurs de traitement (faux positifs, silence).
Principales activités
La tâche de détection des piétons, sur laquelle travaille l’équipe STARS du Centre de Sophia est une instance spécifique du problème plus général de la détection des objets en vision par ordinateur. Obtenir un équilibre entre précision et rapidité de détection est une caractéristique souhaitable pour les systèmes de détection de piétons dans de nombreuses applications, comme par exemple celles des véhicules autonomes.
Il s’agira en s’appuyant sur ces premiers résultats, avec l’aide de l'équipe Stars et de F. Bremond, de tester différents algorithmes et combinaison d’algorithmes en se concentrant sur les points difficiles tels que :
· Faible résolution
· Faible contraste, illumination
· Occultation
· Nombre réduit d'images d'entrainement
· Point de vue peu courant
La qualification des algorithmes est un point sensible car il nécessite, au préalable, d’identifier les possibles limites fonctionnelles et techniques de l’algorithme, définir des métriques représentatives des modes de fonctionnements nominaux ainsi que de chaque cas limite et enfin de définir un ou plusieurs jeux de tests permettant d’évaluer le comportement de l’applicatif. Il s’agira donc de définir les procédures et outils d’évaluation, prenant notamment en compte le nombre de classes et le type de classes de reconnaissance à prendre en compte, ainsi que le nombre d’images nécessaires à l’entrainement pour obtenir de bonnes performances pour une classe donnée.
Compétences
Compétences en développement :
- Langage de programmation : obligatoire (C/C++ et python), bon à savoir (JavaScript), API (CUDA).
- Bibliothèques de vision par ordinateur : openCV, openPose, YoloV5 et similaires.
- Bibliothèques DeepLearning : TensorFlow, PyTorch.
- Bases de données : SQL (tel que my SQL) et NoSQL (tel que mangoDB).
Connaissance des outils de gestion de version (Git)
Compétences importantes : Vision par ordinateur et solides connaissances en programmation C++ et python.
Langues : Français
Compétences relationnelles : travail en équipe
Autres compétences appréciées : leadership
Avantages
- Restauration subventionnée
- Transports publics remboursés partiellement
- Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
- Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travail
- Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
- Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
- Accès à la formation professionnelle
Rémunération
Salon le barème statutaire de la fonction publique, l'expérience et les diplômes.
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Informations générales
- Ville : SOPHIA ANTIPOLIS
- Centre Inria : Centre Inria d'Université Côte d'Azur
- Date de prise de fonction souhaitée : 2023-03-01
- Durée de contrat : 12 mois
- Date limite pour postuler : 2023-04-15
Contacts
- Equipe Inria : MIS-DEFENSE
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Recruteur :
Maillet Florence / florence.maillet@inria.fr
L'essentiel pour réussir
Pour une meilleure connaissance du sujet de recherche proposé :
Un état de l'art, une bibliographie et des références scientifiques sont disponibles à l'URL suivante, n'hésitez pas à vous connecter : http://www-sop.inria.fr/members/Francois.Bremond/.
A propos d'Inria
Inria est l’institut national de recherche dédié aux sciences et technologies du numérique. Il emploie 2600 personnes. Ses 200 équipes-projets agiles, en général communes avec des partenaires académiques, impliquent plus de 3500 scientifiques pour relever les défis du numérique, souvent à l’interface d’autres disciplines. L’institut fait appel à de nombreux talents dans plus d’une quarantaine de métiers différents. 900 personnels d’appui à la recherche et à l’innovation contribuent à faire émerger et grandir des projets scientifiques ou entrepreneuriaux qui impactent le monde. Inria travaille avec de nombreuses entreprises et a accompagné la création de plus de 180 start-up. L'institut s'efforce ainsi de répondre aux enjeux de la transformation numérique de la science, de la société et de l'économie.
Consignes pour postuler
Lettre de motivation et CV.
Sécurité défense :
Ce poste est susceptible d’être affecté dans une zone à régime restrictif (ZRR), telle que définie dans le décret n°2011-1425 relatif à la protection du potentiel scientifique et technique de la nation (PPST). L’autorisation d’accès à une zone est délivrée par le chef d’établissement, après avis ministériel favorable, tel que défini dans l’arrêté du 03 juillet 2012, relatif à la PPST. Un avis ministériel défavorable pour un poste affecté dans une ZRR aurait pour conséquence l’annulation du recrutement.
Politique de recrutement :
Dans le cadre de sa politique diversité, tous les postes Inria sont accessibles aux personnes en situation de handicap.
Attention: Les candidatures doivent être déposées en ligne sur le site Inria. Le traitement des candidatures adressées par d'autres canaux n'est pas garanti.