Ingénieur de recherche pour le développement d'algorithmes et de logiciels d'optimisation différentiable

Type de contrat : CDD

Contrat renouvelable : Oui

Niveau de diplôme exigé : Bac + 5 ou équivalent

Autre diplôme apprécié : M2 ou équivalent

Fonction : Ingénieur scientifique contractuel

Niveau d'expérience souhaité : Jeune diplômé

Contexte et atouts du poste

L'équipe WILLOW de l'Inria recherche un ingénieur de recherche pour le développement d'algorithmes et de solveurs numériques pour la commande, la simulation et l'apprentissage en robotique.

Mission confiée

Le travail se déroulera dans le cadre des projets de l'équipe WILLOW en matière de robotique et d'IA (AGIMUS, ARTIFACT, NIMBLE, PR[AI]RIE-PSAI, etc.)

Principales activités

Les principales activités sont les suivantes:

  • étude bibliographique autour de l'optimisation différentiable
  • développement de la base de code de l'équipe WILLOW
  • déploiement d'algorithmes de contrôle, simulation et apprentissage sur les plateformes robotiques de l'équipe

Avantages

  • Restauration subventionnée
  • Transports publics remboursés partiellement
  • Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
  • Possibilité de télétravail
  • Aménagement du temps de travail
  • Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
  • Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
  • Accès à la formation professionnelle
  • Sécurité sociale